计量模块是移动式自动灌装机实现 “定量分配物料” 的核心核心，其设计逻辑围绕 “物料形态适配 + 计量精度保障 + 移动场景稳定性” 展开，通过差异化的计量原理、高精度部件与闭环控制技术，确保液体、粉剂、颗粒、膏体等不同形态物料的分装一致性，同时适配设备移动作业的特殊需求。
       一、计量模块的核心设计逻辑
       计量模块的核心目标是 “在移动作业的动态环境中，实现预设剂量的精准分配”，因此设计时需兼顾三大关键要素：
       物料适配性：针对不同物料的物理特性（黏度、流动性、颗粒度、易扬尘性等）选择对应的计量方式；
       精度稳定性：即便设备在不同场地转移、地面轻微不平整或物料特性波动时，仍能维持工业级计量精度；
       结构紧凑性：适配移动式设备的空间限制，部件布局精简，不影响设备整体机动性。
       二、三大计量原理分类（按物料形态适配）
       1. 体积式计量：适配液体 / 膏体物料
       （1）核心原理
       通过控制 “固定体积的物料排出” 实现定量，即通过机械结构（如泵体行程、管路容积）限定单次灌装的物料体积，适用于流动性较好的液体或黏度适中的膏体，优势是速度快、结构简单、维护便捷。
       （2）关键部件与技术细节
       计量泵类型（核心执行部件）：
       活塞泵：适用于低～中黏度液体（如溶剂、洗衣液、消毒液），采用 304/316L 不锈钢材质，通过伺服电机驱动活塞往复运动，活塞行程可精准调节（调节范围 0.5~50mm），单次计量体积 100mL~20L，计量误差≤±0.5%；部分机型支持行程电子微调，可通过触摸屏修正体积偏差。
       齿轮泵：适用于中～高黏度液体（如润滑油、液压油、黏稠酱料），通过齿轮啮合间隙形成固定容积腔，电机带动齿轮旋转时，将物料从吸入端推送至排出端，计量误差≤±1%，优势是自吸能力强，不易出现物料回流。
       柱塞泵：适用于高黏度膏体（如密封胶、润滑脂、药膏），搭配加热保温套（温度控制范围 40~80℃）避免物料凝固，通过柱塞的高压推送实现定量，计量误差≤±0.8%，适配无流动性或易结块的膏体物料。
       辅助部件：
       防滴漏灌装头：带负压回吸功能，灌装结束后通过负压将灌装头残留物料回吸，避免滴落污染容器或影响计量精度；
       流量传感器：部分高端机型加装电磁流量计或涡轮流量计，实时检测物料流速，与 PLC 形成闭环控制，当流速波动时（如物料黏度变化）自动调整电机转速，修正体积误差；
       单向阀：防止物料回流，确保每次排出的物料体积精准，避免因回流导致的少灌、漏灌。
       （3）适配场景
       低黏度液体（纯净水、溶剂、农药制剂）、中黏度液体（洗衣液、洗发水、食品酱料）、高黏度膏体（密封胶、润滑脂、医药软膏），尤其适合批量连续灌装场景。
       2. 重量式计量：适配粉剂 / 颗粒物料
       （1）核心原理
       直接测量物料的重量实现定量，即通过称重传感器实时反馈 “容器 + 物料” 的重量变化，当达到预设重量时，PLC 立即停止下料，适用于流动性差、易扬尘或颗粒不均匀的物料，优势是计量精度高、不受物料物理特性波动影响。
       （2）关键部件与技术细节
       称重传感器（核心检测部件）：
       类型：采用应变片式称重传感器，精度等级 C3 级（精度≤0.01g），量程范围 100g~25kg（小型机型）、25kg~200kg（重型机型），安装在容器支撑平台下方，通过 4 组传感器均匀受力确保测量稳定性；
       抗干扰设计：传感器与机身之间加装橡胶隔震垫，抵消设备移动或地面振动对重量检测的影响；信号传输采用屏蔽电缆，避免电磁干扰导致的数据失真。
       下料与控制部件：
       振动下料器 / 螺旋送料器：粉剂物料适配振动下料器（高频振动使物料均匀下落，避免结块），颗粒物料适配螺旋送料器（通过螺旋叶片推送，控制下料速度），下料速度可分两档调节（快档送料至预设重量的 80%，慢档精准补料），减少冲量导致的超差；
       防扬尘罩 + 负压吸尘装置：下料口配备锥形导流罩，同时连接负压吸尘系统，将飞扬的粉尘吸回储料仓，既避免物料浪费（损耗率≤0.2%），又防止粉尘附着在传感器上影响检测精度；
       去皮与清零功能：设备启动后自动对空容器进行去皮称重，灌装过程中实时刷新重量数据，每次灌装完成后自动清零，为下一次灌装做准备，避免残留物料影响计量。
       （3）精度保障
       计量误差控制在 ±0.1g~±0.5g，其中微量分装（≤1g）误差≤±0.01g，适用于高价值物料（如医药粉剂、贵金属粉末）或对重量精度要求严苛的场景（如食品添加剂、农药原药）。
       3. 计数式计量：适配规则颗粒 / 块状物料
       （1）核心原理
       通过光电感应或视觉识别技术，对下落的单个物料进行计数，当达到预设数量时关闭下料通道，适用于形状规则、大小均匀的颗粒或块状物料，优势是计数精准、无需复杂的重量 / 体积校准。
       （2）关键部件与技术细节
       检测单元：
       光电传感器：采用红外对射式传感器，安装在下料通道两侧，物料下落时遮挡光线，传感器发送计数信号至 PLC，响应速度≤0.001s，可识别最小粒径≥2mm 的颗粒；
       视觉识别模块（高端机型）：通过微型摄像头拍摄物料下落轨迹，配合图像算法识别物料数量，可避免因物料重叠导致的计数误差，单批次计数误差≤1 个。
       下料控制部件：
       分料盘：将批量物料均匀分散为单排下落，避免多个物料同时遮挡传感器；
       电磁阀门：接收 PLC 的计数达标信号后，快速关闭下料通道，响应时间≤0.1s，防止多送物料。
       （3）适配场景
       规则颗粒（如药片、胶囊、塑料粒子、坚果）、块状物料（如糖果、中药饮片、小五金配件），适用于按数量分装的生产需求（如每瓶 100 粒药片、每袋 50 颗坚果）。
       三、计量模块的精度保障机制（适配移动作业的核心技术）
       闭环控制逻辑：PLC 实时接收传感器（流量、重量、光电）的反馈数据，与预设参数进行对比，动态调整执行机构的运行状态 —— 如体积式计量中，当流量传感器检测到流速过快时，自动降低电机转速；重量式计量中，接近预设重量时自动切换为慢档下料，确保最终剂量精准。
       抗干扰设计：
       机械抗干扰：传感器与机身采用弹性连接，隔绝电机振动、设备移动产生的冲击力；
       电气抗干扰：计量模块的控制电路与动力电路分开布线，配备滤波器和稳压电源，避免电压波动或电磁辐射影响信号传输；
       参数自修正功能：设备内置物料特性数据库，当检测到连续多批次出现微小偏差（如液体黏度因温度升高而降低、粉剂因湿度结块导致下料量不足）时，PLC 会自动调整相关参数（如泵体转速、下料时间），无需人工干预即可修正误差。
       移动场景适配优化：
       水平检测与补偿：机身的水平调节脚杯配合倾角传感器，当设备放置不平时，传感器发送信号至 PLC，自动补偿计量偏差（如地面倾斜导致重量传感器受力不均时，系统修正重量数据）；
       紧凑化布局：计量模块所有部件集成在独立的防护壳内，体积小巧（常规尺寸≤500mm×300mm×400mm），不影响设备整体机动性，同时防护壳具备防尘防水功能（IP54 等级），适应户外作业环境。
       四、计量模块的维护与校准
       日常维护：
       物料接触部件（泵体、灌装头、送料器）需定期拆卸清洗（建议每周 1 次），避免物料残留结块影响计量；
       称重传感器需避免碰撞、过载，定期检查接线是否松动，确保信号传输稳定；
       光电传感器的发射端与接收端需定期擦拭，去除粉尘或物料残留，避免误触发。
       精度校准：
       体积式计量：通过标准量杯校准，如预设 1L 灌装量，实际测量排出物料体积，通过触摸屏调整泵体行程参数，直至误差在允许范围内；
       重量式计量：使用标准砝码（如 100g、1kg、5kg）放置在称重平台上，校准传感器的重量反馈精度，确保偏差≤±0.01g；
       计数式计量：人工计数 100 个标准物料，通过设备灌装后核对数量，修正传感器的识别灵敏度。