移动式自动灌装机以 “机动化 + 自动化” 双核心逻辑设计，核心由五大模块化组件协同构成，各模块既独立承载专属功能，又通过精准联动保障 “灵活移动、精准计量、自动化作业” 的核心需求。
       一、移动底盘模块：机动化的基础支撑
       作为设备 “可移动” 的核心载体，该模块聚焦 “灵活穿梭 + 稳定定位”，确保设备在不同场景下的部署适应性：
       高强度机身框架：采用碳钢喷塑材质（重型机型升级为不锈钢），整体承重能力≥500kg，能抵御工业环境中的振动、碰撞，同时具备良好的防锈耐磨性，适应车间粉尘、户外潮湿等复杂工况；
       静音万向轮：配备直径 120~150mm 的耐磨橡胶万向轮，自带双刹车锁止功能，单人仅需≤20kg 的推力即可推动，转弯半径≤1.5m，可轻松穿梭于车间狭窄通道、仓储货架间隙等空间；锁止后能牢牢固定设备，避免作业时移位；
       水平调节脚杯：机身底部安装 4 组可升降脚杯，调节范围 0~50mm，到达作业点后可快速调平机身，定位精度≤±2mm，从根源上避免因地面不平整导致的灌装溢料或计量偏差；
       吊装孔（可选配置）：机身顶部预留 4 个标准化吊装接口，针对重量＞300kg 的重型机型，便于通过叉车或起重机进行长途运输或高空作业场景的搬运。
       二、动力与供电模块：运行的能量核心
       该模块为设备提供稳定动力输出，同时打破电源依赖，适配多场景作业需求：
       驱动电机：选用西门子、松下等品牌的伺服电机或步进电机，功率范围 0.5~5.5kW，转速控制误差≤0.1%，为计量泵、送料器、输送带等执行机构提供精准动力，是保障计量稳定性的关键；
       双供电系统：核心采用 “市电 + 备用电源” 双模式设计，市电接口支持 220V/380V 50Hz 标准电压，户外无电源场景可选配柴油发电机或锂电池组 —— 发电机续航时间≥8 小时，锂电池续航 4~6 小时，确保作业不中断；
       电气控制系统：配置集成过载保护、短路保护、漏电保护的配电箱，搭配高品质接线端子与长度≥5m 的电缆线，能适配工业电压 ±10% 的波动范围，保障电路运行安全；
       隔震降噪装置：电机与机身连接处加装橡胶隔震垫，有效降低设备运行噪音（≤75dB），同时避免电机振动传递至计量模块，影响分装精度。
       三、智能控制模块：自动化的 “大脑中枢”
       作为设备指令下发与参数控制的核心，该模块实现 “少干预、高精准” 的自动化操作：
       PLC 可编程控制器：采用三菱、西门子等品牌控制器，支持 I/O 扩展功能，能快速接收各传感器反馈信号，精准控制各模块时序联动（如 “容器到位→启动灌装→计量达标→停止作业”），响应速度≤0.01s，确保流程衔接顺畅；
       触摸屏（HMI）：配备 7~10 英寸彩色触控屏，分辨率≥800×480，支持中英文界面切换，作为人机交互核心，可预设 5~50 组工艺配方（存储灌装量、灌装速度、间隔时间等关键参数），同时实时显示灌装数量、设备运行状态及故障信息，操作直观易懂；
       配方存储单元：内置容量≥16GB 的存储芯片，支持生产参数备份与恢复，多批次生产时可直接一键调用预设配方，无需重复调试，大幅提升换产效率；
       辅助控制功能：集成自动计数器，精准统计灌装批次与总数量；配备紧急暂停按钮，突发情况可快速切断运行指令；搭载声光报警器，当出现物料不足、传感器异常等故障时，通过声光双重提示，便于操作人员及时处理；
       远程控制模块（可选）：加装 4G/Wi-Fi 通信模块，支持手机 APP 或电脑端远程控制，可实现设备运行状态监控、参数修改、远程启停等功能，适配无人车间或远程管理场景。
       四、计量灌装模块：精准分装的核心执行单元
       该模块是保障物料定量分配的核心，根据物料形态适配专属组件，聚焦 “计量精准 + 物料适配”：
       计量单元（按物料形态差异化配置）：液体 / 膏体物料适配 304 不锈钢材质的活塞泵、齿轮泵（低黏度物料）或柱塞泵（高黏度物料），通过精准控制泵体行程实现体积式计量；粉剂 / 颗粒物料搭配高精度称重传感器（精度≤0.01g），采用重量式计量逻辑，实时反馈物料重量数据；规则颗粒（如药片、塑料粒子）则适配光电计数模块，实现数量精准控制；
       灌装头组件：针对不同物料特性设计专用灌装头 —— 液体物料采用防滴漏灌装头（带负压回吸功能），避免灌装后残留滴落；粉剂 / 颗粒物料配备防扬尘灌装头（带导流罩 + 负压吸尘装置），减少物料飞扬；高黏度膏体物料采用挤压式灌装头（可选加热保温功能），防止物料凝固堵塞；
       物料输送辅助部件：液体 / 膏体机型可选配管道式上料泵，直接从储料桶抽取物料，减少人工投料；粉剂 / 颗粒机型搭配振动下料器，确保物料均匀下落，避免结块导致的计量偏差；
       密封与防腐设计：所有接触物料的部件均采用 304/316L 不锈钢材质，耐腐蚀、易清洗，符合食品、医药、化工等行业的卫生标准与物料兼容性要求。
       五、辅助适配模块：场景兼容与安全防护的保障
       该模块聚焦 “多场景适配 + 作业安全”，提升设备的实用性与可靠性：
       灌装头高度调节机构：支持 300mm~1500mm 的高度调节范围，可快速适配瓶装（50mL~20L）、桶装（20L~200L）、袋装（1kg~25kg）等不同规格容器，不规则容器可搭配视觉定位校正组件，确保灌装对准精度；
       安全防护装置：机身配备安全门（运行时打开自动停机）、防静电接地端子（危化品专用机型），有效避免人身伤害与静电风险；核心电气部件防护等级达 IP54，防尘防水，适应工业复杂环境；
       清洁与维护组件：机身预留便捷维护窗口，物料接触部分可拆卸清洗，减少残留污染；关键部件（如泵体、传感器）配备标识与维护提示，便于定期保养；
       可选扩展组件：根据行业需求可加装自动上料系统、MES 系统对接模块（实现生产数据互联互通）、防爆组件（Ex d IIB T4 标准，适配易燃易爆环境）、无菌杀菌模块（紫外杀菌 + 高效过滤，满足医药 GMP 要求）。